激光切割机器人的工作原理详细介绍

  激光切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术大范围的应用于金属和非金属材料的加工中，可大幅度减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。

  传统的切割技术工序很复杂，不仅需要前期画图，测量准备，切割后的边口还需要打磨，而激光切割机器人切割工件速度快，边口整齐，省去很多繁琐的工序，受到制造业的热捧。

  切割机器人是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

  切割机器人加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

  激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；切割机器人速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm~0.3mm)；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

  从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的逐渐完备和发展，目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率最高，切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。

  导语：近期，在“百度世界大会2021”上，百度CEO李彦宏在展示了百度在无人驾驶领域的成果，他提到，截至今年上半年，Apollo GO（百度旗下的自动驾驶出行app，在城市的指定区域，为用户更好的提供“无人车”打车服务）累计接待乘客超40万人次，目前已在北京、广州、长沙、沧州4座城市开放服务。

  近日，深交所公布了《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司及相关当事人给予通报批评处分的决定》。

  焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人最重要的包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

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